第五代C系列 阿尔法机器狗
限量 36,900元起
产品持续升级中，敬请关注蔚蓝科技公众号
蔚蓝科技将通过官网和微信公众号发布产品更新信息，我们邀请您关注蔚蓝科技公众号，及时了解阿尔法机器狗最新动态。
加速美好的人工智能创新
第五代C系列阿尔法机器狗将给喜欢科技、热爱创新的您带来愉悦体验，伴您一起探索人工智能时代的前沿创新和无限可能。更多场景 更多创新
第五代C系列阿尔法机器狗是创新者体验人工智能前沿技术、探索人工智能创新应用的不二选择。
有灵魂、有温度的智慧新物种
第五代C系列阿尔法机器狗采用强大的人工智能自主意识和自我学习技术，不但衷情于主人，还有讨喜的小性格。
阿尔法机器狗可以不用遥控器
第五代C系列阿尔法机器狗具有智能巡航和力控牵引功能，您可以选择牵绳遛狗或者无绳智能遛狗，体验犹如遛真狗一般的愉悦。
不仅是在室内，在户外的表现也同样伶俐
启发式混合运动控制技术让阿尔法机器狗在室内外均能行动自如，尽情释放如履平地般的行走能力。人工智能终于能够与您“同行”。
动静相宜，只是陪伴不曾打扰
不仅可以愉快的玩耍，也可以一秒钟变乖巧。支持多场景智能适应，让阿尔法机器狗有趣又听话。
人工智能原生代
2020后将成为人工智能时代的原住民。阿尔法机器狗支持所有创新者开发美好的人工智能创新应用，创造未来科技与美好生活的完美融合。
充满乐趣的阿尔法机器狗伴您成长
阿尔法机器狗配有不同型号的语音、视觉和通信模块，基于成熟的语音识别和视觉识别技术，加上互联网和物联网，您可以将阿尔法机器狗变成耳目聪慧、博采众长的万事通。
自己玩耍自己休息
指挥时言听计从，放养时不需要主人操心。阿尔法机器狗支持语音和视觉交互，基于深度强化学习技术的思考能力让阿尔法机器狗可以听从指挥，也可以自主行动。居家办公，皆能适应自如。开放生态 加速创新
第五代C系列阿尔法机器狗支持丰富的软硬件和开源生态，助您探索人工智能时代的颠覆式创新。
十年磨剑，厚积薄发
经过近十年的积累和发展，人工智能领域形成了丰富生态系统。从芯片到操作系统，从云平台到算法框架，都是您创造未来的有力支撑。阿尔法机器狗采用开放架构，支持大量软硬件和开源生态。
用您熟悉的方式进行二次开发
阿尔法机器狗支持连接显示器和键盘鼠标，甚至当做电脑主机使用。内部操作系统为应用广泛的Linux，所以您可以尽情使用您所熟悉的编程语言和软件工具进行二次开发。当然，您也可以在自己的电脑上进行开发，然后拷贝到阿尔法机器狗上运行。开发人工智能应用就像开发普通软件一样简单。蔚蓝科技将陆续推出100+人工智能应用范例开源代码，助您创新。
支持多种操控方式
阿尔法机器狗不需要遥控器就能轻松操作和使用，同时也支持多种遥控方式供您选择，应对更多创新场景。不仅支持高性能专用平板遥控器，也支持能够握于掌心的微型蓝牙遥控器。阿尔法机器狗的力控技术甚至能够让您使用普通狗绳愉快地遛狗。
支持防抖运动相机和360度全景相机
阿尔法机器狗拥有与众不同的地面视角，对于喜欢拍摄高品质相片和视频的用户来说，支持专业的防抖运动相机将会增加更多可能和乐趣。先进的Insta360®徕卡®镜头防抖运动相机和360度全景相机将帮助您创作更加专业的影像作品和AR/VR应用。阿尔法机器狗 + Insta360®运动摄像机
基于Insta360®强大的防抖运动摄像技术、全景摄像技术、以及深度追踪2.0和AI创意库等先进技术，阿尔法机器狗也可以变身摄影大师。阿尔法机器狗视角看世界
全景摄影，路人移除。加装强大的Insta360®徕卡®镜头防抖运动相机和360度全景相机，将帮助您创作更加专业的影像作品和AR/VR应用。阿尔法机器狗视角看世界
全景摄影，星空延时。加装强大的Insta360®徕卡®镜头防抖运动相机和360度全景相机，将帮助您创作更加专业的影像作品和AR/VR应用。
支持激光雷达和机器视觉
激光雷达和机器视觉是机器人感知外部世界的重要传感器，阿尔法机器狗支持多款主流激光雷达和机器视觉传感器。帮助您快速搭建物体识别、自动驾驶、SLAM、三维重构、3D街景等人工智能创新应用，加速创新进程。
支持物联网和传感器
阿尔法机器狗采用开放架构，支持树莓派、Arduino、M5Stack等物联网与传感器生态。您可以将阿尔法机器狗变成智能家居、智能办公、智慧工业和智慧农业等物联网系统和数字孪生应用的控制中心或边缘计算节点，快速搭建AIoT创新应用。核心技术 优秀品质
打造一款优秀的产品需要倾注大量的心血、不断创新和突破，蔚蓝科技专注于核心技术研发和产品创新，历经五代技术积累。
向优秀的技术先驱看齐
麻省理工学院的MIT mini Cheetah是同级别四足机器人的世界纪录保持者，对标MIT mini Cheetah技术指标是蔚蓝科技自我挑战的第一步。对标 MIT mini Cheetah
蔚蓝科技从第二代阿尔法机器狗开始超越MIT mini Cheetah| 核心运动控制技术指标 | MIT mini Cheetah | WEILAN AlphaDog C200 |
|---|---|---|
| 运动控制架构 | 三层直线式运动控制 | 五层混合式运动控制 |
| MPC运动控制决策速度 | 30 次/秒 | 500 次/秒 |
| 最快奔跑速度 | 3.7 米/秒 | 4.15 米/秒 |
| 最高持续奔跑速度 | 2.45 米/秒 | 3.7 米/秒 |
| 最高旋转速度 | 5 弧度/秒 | 8.7 弧度/秒 |
| 最高侧向移动速度 | 1.0 米/秒 | 2.0 米/秒 |
| 最高旋转行走速度 | 无数据 | 2.1 米/秒 + 2.0 弧度/秒 |
| 行走姿态调节范围 | 未实现 | roll ±90° |
| 行进中身高调节范围 | 无数据 | 16 厘米 ~ 39 厘米（244%） |
|
# MIT mini Cheetah技术指标数据来源为其科研团队官网、论文和IEEE官网，校验日期为2021年3月9日。 |
|---|
携手火星探测机器人电机制造商maxon联合研发机器狗专用高性能执行器
执行器是机器人最重要的核心部件之一，是机器狗运动能力的来源。因此，蔚蓝科技携手全球领先的高精度驱动系统制造商瑞士maxon联合研发机器狗专用高性能执行器。刚刚抵达火星的“毅力号”探测机器人和首架火星直升机均装备maxon驱动系统，目前已有超过100台maxon电机正在红色火星上服役。
自主意识 自主学习 多CPU分布式计算
不仅是多核与AI加速，阿尔法机器狗任一型号均拥有至少15颗CPU，并标配工业级通信系统和高速运动控制系统。分布式计算加上深度强化学习技术造就每一条阿尔法机器狗都拥有自己独特的聪慧之处。
强劲的运动能力
为了更好地支持真实环境中的各类应用创新，蔚蓝科技除了自主研发与国外优秀四足机器人同行类似的高速关节力控、动态平衡控制和基于模型预测的运动控制技术之外，还独创了两项关键核心技术：能够使阿尔法机器狗以每秒4万次频率自适应各种地形地貌、无极切换运动步态、方式和轨迹的启发式混合运动控制， 以及能够在运动过程中完成多种场景下复杂任务的多目标强化运动控制技术。更棒的是，阿尔法机器狗的运动能力一直在持续提升，并支持在线升级，值得拥有和期待。
人工智能和自动驾驶技术
阿尔法机器狗支持强大的深度学习算法，支持人、物体、场景识别和语音交互等成熟的人工智能技术。高配版阿尔法机器狗就是一部低速自动驾驶设备，支持先进的三维地图构建、自动巡航定位、地形三维结构识别和动态障碍物识别等自动驾驶技术。
航空材料和超轻量化设计
制造阿尔法机器狗的所有材料均经过严格筛选，包括每一颗螺钉。核心机械结构均采用航空级工业铝和超轻量化设计，保证机械强度的同时更让阿尔法机器狗运动起来不失灵巧。
碳纤维材料和汽车工业级传动
超跑大多采用碳纤维材料进行结构强化和车身轻量化，阿尔法机器狗关键轻量化部件同样采用碳纤维材料。同时，蔚蓝科技联手全球传动和流体动力领导者Gates为阿尔法机器狗设计高强度工业级传动。Gates公司历经百年积累，在汽车工业久经考验，让阿尔法机器狗可以尽情释放运动潜能。
精彩应用 由您创新
阿尔法机器狗是一款探索人工智能应用创新的强大平台，第一代阿尔法机器狗面世不到一个月，蔚蓝科技已经收到了超过100家行业客户的行业应用创新需求。现在，汇聚蔚蓝科技最新技术的第五代C系列阿尔法机器狗产品将更好地支持您探索无限可能。
客户探索中的创新应用
儿童教育，家庭陪伴，老人看护，取快递取外卖，STEAM教育
客户探索中的创新应用
应急救援，消防救援，外勤跟踪，灾害搜救，治安巡逻与辅助
客户探索中的创新应用
能源电力与石油化工巡逻巡检
客户探索中的创新应用
您可以探索更多工业和商业场景的巡逻巡检和智能服务
客户探索中的创新应用
农作物巡检，生态资源保护，茶叶采摘，瓜果采摘，无菌巡检参考规格 - 2022款 AlphaDog C-series
运动能力
| C500 标准开发者版 | C501 旗舰开发者版 | |
|---|---|---|
| 常规行走 | 最高 1.5 米/秒 | 最高 1.5 米/秒 |
| 最高安全限速 | 3.0 米/秒 | 3.0 米/秒 |
| 爬坡能力 | 最高 20° | 最高 20° |
| 动态平衡 | 是 | 是 |
| 碰撞防护 | 是 | 是 |
| 推动恢复 | 是 | 是 |
| 摔倒恢复 | 是 | 是 |
| 运动方向 |
前进 后退 左转 右转 左右侧移 原地全向旋转 |
前进 后退 左转 右转 左右侧移 原地全向旋转 |
| 行走步态 |
平衡站立（Balance-Standing） 常规行走（Walking） 常规小跑（Trotting） 自由小跑（Free-Trotting） 小步慢走（Trot-Walking） 小步快跑（Trot-Running） 慢走（Static-Walking） 踱步（Pacing） 跳跑（Bounding） 奔跑（Galloping） 跳跃（Pronking） 等 |
平衡站立（Balance-Standing） 常规行走（Walking） 常规小跑（Trotting） 自由小跑（Free-Trotting） 小步慢走（Trot-Walking） 小步快跑（Trot-Running） 慢走（Static-Walking） 踱步（Pacing） 跳跑（Bounding） 奔跑（Galloping） 跳跃（Pronking） 等 |
| 载重 | 最高 3 千克 | 最高 3 千克 |
感知能力
| C500 标准开发者版 | C501 旗舰开发者版 | |
|---|---|---|
| 机器视觉 | 物体识别，人脸识别，人体姿态识别，手势识别，文字识别，等 | 物体识别，人脸识别，人体姿态识别，手势识别，文字识别，等 |
| 智能语音 | 语音唤醒，语音识别，声源定位，聊天对话，问答，讲故事，等 | 语音唤醒，语音识别，声源定位，聊天对话，问答，讲故事，等 |
| 姿态感知 | 是 | 是 |
| 力矩感知 | 是 | 是 |
| 地面触觉感知 | 是 | 是 |
| 三维空间6D视觉定位 | 是 | 是 |
| 深度视觉定位与地图构建 | 否 | 是 |
| 视觉辅助行走 | 否 | 是 |
| 自主导航 | 否 | 是 |
计算性能
| C500 标准开发者版 | C501 旗舰开发者版 | |
|---|---|---|
| CPU | ARM 64 bit | ARM 64 bit |
| 硬盘容量 | 32 GB | 32 GB |
| 硬件接口 | HDMI, USB, WIFI | HDMI, USB, WIFI |
| 操作系统 | Linux + ROS | Linux + ROS |
运动范围
| C500 标准开发者版 | C501 旗舰开发者版 | |
|---|---|---|
| 身体滚动（Roll） | ±30° | ±30° |
| 身体俯仰（Pitch） | ±30° | ±30° |
| 身体水平旋转（Yaw） | ±60° | ±60° |
| 胯部向内/向外转 | ±30° | ±30° |
| 大腿转动 | -185°~+115° | -185°~+115° |
| 小腿转动 | 0°~+150° | 0°~+150° |
执行器与传感器
| C500 标准开发者版 | C501 旗舰开发者版 | |
|---|---|---|
| 高性能执行器 | 是 | 是 |
| 可视屏幕眼睛 | 是 | 是 |
| 立体声扬声器 | 是 | 是 |
| 麦克风阵列 | 是 | 是 |
| 鱼眼视觉摄像机 | 是 | 是 |
| 深度视觉摄像机 | 否 | 是 |
机械结构与材料
| C500 标准开发者版 | C501 旗舰开发者版 | |
|---|---|---|
| 机械结构 | 航空铝 + 碳纤维 + 复合材料 | 航空铝 + 碳纤维 + 复合材料 |
| 身体外壳 | 阻燃PC | 阻燃PC |
| 动力传输系统 | 电机半直驱 + 工业同步带 | 电机半直驱 + 工业同步带 |
| 关键紧固件 | 超高强度SCM435合金钢 | 超高强度SCM435合金钢 |
运行时间与电池
| C500 标准开发者版 | C501 旗舰开发者版 | |
|---|---|---|
| 平均运行时间 | 最高 5.7 小时 | 最高 5.7 小时 |
| 持续行走 | 最高 3.3 小时 | 最高 3.3 小时 |
| 静止站立 | 最高 8 小时 | 最高 8 小时 |
| 待机模式 | 最高 18 小时 | 最高 18 小时 |
| 电池 | 23Ah容量锂离子电池 | 23Ah容量锂离子电池 |
尺寸与质量
| C500 标准开发者版 | C501 旗舰开发者版 | |
|---|---|---|
| 站立尺寸（长x宽x高） | 76 cm x 40 cm x 45 cm | 76 cm x 40 cm x 45 cm |
| 质量 | 24 千克 | 24.3 千克 |
配件
| C500 标准开发者版 | C501 旗舰开发者版 | |
|---|---|---|
| 充电器 | 是 | 是 |
| 遥控器 | 双手遥控器，单手遥控器 | 双手遥控器，单手遥控器 |
| 牵引绳 | 是 | 是 |
环境要求
| C500 标准开发者版 | C501 旗舰开发者版 | |
|---|---|---|
| 工作环境温度 | 0°C ～ 35°C | 0°C ～ 35°C |
| 存储环境温度 | 0°C ～ 45°C | 0°C ～ 45°C |
注意事项
|
1. 蔚蓝科技将对产品进行不断优化。因此，您实际收到的机器狗在外观和规格参数上可能与您下单时有所不同，但蔚蓝承诺其规格参数不会低于质量标准手册。
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