阿尔法机器狗 C
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先进的技术

阿尔法机器狗采用先进的软硬件技术架构、机械设计、智能算法和运动控制算法。它的运动控制算法是业界领先的。同时，蔚蓝采用了开放的业界标准，使得阿尔法机器狗能够无缝集成和连接各类其他先进技术。阿尔法机器狗既是您第一台真正的个人机器人，同时也是一款能够供您开发各类应用的高性能机器人移动平台。

丰富的应用开发支持

您可以把阿尔法机器狗看作是继桌面电脑和便携式电脑之后，能够自己下地行走的超级智能电脑。蔚蓝采用了开放的业界标准，它能够无缝接入您现有的信息与自动化应用之中；您也能够使用您所熟悉的软硬件工具和编程语言来进行二次开发。除此之外，您还可以把个人电脑中的各种应用软件轻松的移植到阿尔法机器狗上。

优良品质

在蔚蓝，我们每一位同仁都高度重视品质的重要性，我们把品质作为产品品牌形象和公司各项管理之本。我们以科学、系统、严谨的行业领先标准来进行产品设计、研发、工程、制造和服务的质量管理。我们非常认真和努力地在履行我们对您的品质承诺，向您提供优良品质的创新产品。

您忠诚的机器狗

阿尔法机器狗是您衷心的生活伙伴和强大的工作助手。

像一只真正的狗一样，阿尔法机器狗不但可以看家护院，它还是您忠诚的朋友，它完全服从您的指挥，并会努力尝试去完成您交给它的任务。 它不仅会愉快的与您一起玩耍，您也可以使用它来探索各种各样的创意与可能。

通过集成已经十分成熟的人工智能、物联网、5G、虚拟现实/增强现实、智能驾驶、群体智能等技术，您将能够让它去看护人员、守护财产，在公园或小区里进行治安巡逻，引导盲人出行，将快递或外卖直接送到您的家门口，在工厂或危险场景下进行设备检查工作，执行救援任务，甚至进行人道主义排雷以挽救生命，等等等等。只要您敢于创新，您的阿尔法机器狗将给您带来无限可能。

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充满乐趣的机器狗

100%回头率，过去只在知名实验室才能见到。

拥有阿尔法机器狗，您将能体验到真正的机器人是多么激动人心和充满乐趣，这是其他被称为“机器人”的玩具所不可比拟的。个人机器人一直以来都是我们想象中人类高端的机器伙伴，您一定已经在书籍、电影或者实验室中见过它们。现在，它即将走进您的工作和生活。 阿尔法机器狗是您能够获得的先进个人机器人产品，它也是专门为所有家庭和所有企业设计的第一款机器狗产品。

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拥有无限可能的机器狗

能够尽情释放您潜能和创造力的新科技革命。

阿尔法机器狗是一款个人机器人，同时也是一款强大的机器人移动平台。 阿尔法机器狗是走进每个家庭和每个企业的自然选择，因为我们人类工作和生活的环境都是为了方便人类双腿行走而设计和建造的。我们已经到了计算机可以自己下地行走的时代，因此，我们专门将阿尔法机器狗设计为采用计算机行业领先的开放架构，您可以使用您所熟悉的软硬件工具和编程语言来进行各种应用的开发。我们的整个架构设计都是为了让您能够轻松地从成熟而又丰富的计算机生态系统中受益，尽情实现您的创新和想象力。

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阿尔法机器狗 C系列介绍

每一台阿尔法机器狗都经过精密的柔性制造和实景测试完成。

AlphaDog C100

AlphaDog C100 AlphaDog C100 是一款面向新手、开发者和广大的机器人爱好者的中型机器狗产品。它具有业界领先的性能，并且是市场上具有较高性价比的机器狗。它提供完整的功能和易于使用的软件开发套件（SDK）。您可以使用AlphaDog C100 轻松启动您的个人机器人之旅。

拥有AlphaDog C100，您将成为全球个人机器人社区的一员。 您将能够尽情试验自己的创新想法，并与来自世界各地的创新大咖和行业先锋一起，共同探索阿尔法机器狗即将给您带来的各种职业和商业发展机会。

AlphaDog C100 工程样机

AlphaDog C100 工程样机 AlphaDog C100 是一款面向新手、开发者和广大的机器人爱好者的中型机器狗产品。它具有业界领先的性能，并且是市场上具有较高性价比的机器狗。它提供完整的功能和易于使用的软件开发套件（SDK）。您可以使用AlphaDog C100 轻松启动您的个人机器人之旅。

AlphaDog C100 工程样机是AlphaDog C100 型号产品的工程样机，该工程样机为经验丰富的开发者和广大的爱好者提供了更高的性价比，使您能够更加轻松的去体验这款先进的个人机器人产品。我们仅向最早的一部分客户限量提供此版本。出于科技工作者的美好愿景和科技创新企业的使命担当，我们决定以低于实际成本的价格向您提供该版本，是希望通过加速个人机器人科技革命来改善人们的生活、并使我们的世界变得更加美好。

AlphaDog C200

AlphaDog C200 AlphaDog C200 是一款面向开发者、专业人士和企业的中型机器狗产品。它具有业界领先的性能，并且我们向该版本客户提供专业的咨询服务来帮助您开发自己的各类应用和创新。除了机器人技术之外，我们还能够向您提供人工智能、物联网、虚拟现实/增强现实和5G等专业技术来帮助您加速创新，以便您可以使用领先的人工智能机器人技术来更好地为自己的客户服务。

借助AlphaDog C200，您将能够探索自己所在行业的商业机会。您还将受益于全球人工智能和机器人行业的快速发展，通过我们基于全球开放标准架构的强大机器人移动平台来增强您现有解决方案的市场竞争力。

参考规格 - AlphaDog C

运动性能

AlphaDog C100 AlphaDog C200
行走速度 最高 2.5 米/秒 最高 3 米/秒
可调节行走高度 15 厘米 ～ 34 厘米 15 厘米 ～ 34 厘米
可调节行走宽度 20 厘米 ～ 30 厘米 20 厘米 ～ 30 厘米
爬坡能力 最高 20° 最高 20°
动态平衡 是 是
碰撞防护 是 是
推动恢复 是 是
摔倒恢复 是 是
运动方向 前进
后退
左转
右转
左右侧移
原地全向旋转
 前进
后退
左转
右转
左右侧移
原地全向旋转
行走步态 平衡站立（Balance-Standing）
常规行走（Walking）
常规小跑（Trotting）
自由小跑（Free-Trotting）
小步快走（Trot-Walking）
小步快跑（Trot-Running）
踱步（Pacing）
跳跑（Bounding）
奔跑（Galloping）
跳跃（Pronking） 		平衡站立（Balance-Standing）
常规行走（Walking）
常规小跑（Trotting）
自由小跑（Free-Trotting）
小步快走（Trot-Walking）
小步快跑（Trot-Running）
踱步（Pacing）
跳跑（Bounding）
奔跑（Galloping）
跳跃（Pronking）
载重 最高 5 千克 最高 5 千克

感知能力

AlphaDog C100 AlphaDog C200
物体识别 选配 选配
视觉定位与地图构建（V-SLAM） 选配 选配
自主导航 选配 选配
姿态计算 标准版 / 专业版 专业版 / 工业级

计算性能

AlphaDog C100 AlphaDog C200
CPU Intel 64 bit Intel 64 bit
GPU运算 选配 NVIDIA Jetson TX2 选配 NVIDIA Jetson TX2
硬盘容量 32 GB 32 GB / 64 GB
硬件接口 RJ45, USB, WIFI RJ45, USB, WIFI
操作系统 ROS + Linux ROS + Linux

运动范围

AlphaDog C100 AlphaDog C200
身体滚动（Roll） ±90° ±90°
身体俯仰（Pitch） ±30° ±30°
身体水平旋转（Yaw） ±60° ±60°
胯部向内/向外转 ±110° ±110°
大腿转动 ±210° ±210°
小腿转动 ±150° ±150°

机械结构与材料

AlphaDog C100 AlphaDog C200
机械结构 高精度铝合金 高精度铝合金
大小腿 轻量化碳纤维 轻量化碳纤维
身体外壳 ABS 树脂 / 3D 打印 ABS 树脂 / 3D 打印
动力传输系统 电机直驱 + 工业同步带 电机直驱 + 工业同步带
紧固件 高强度不锈钢 高强度不锈钢

运行时间与电池

AlphaDog C100 AlphaDog C200
平均运行时间 最高 2.5 小时 最高 5 小时
持续行走 最高 1.5 小时 最高 3 小时
静止站立 最高 3 小时 最高 6 小时
待机模式 最高 9 小时 最高 18 小时
电池 内置可充电锂离子电池 内置可充电锂离子电池

尺寸与质量

AlphaDog C100 AlphaDog C200
尺寸（站立姿态） 48 厘米（长）* 30 厘米（宽）* 40 厘米（高） 48 厘米（长）* 30 厘米（宽）* 40 厘米（高）
质量 11 千克 12 千克

配件

AlphaDog C100 AlphaDog C200
充电器 是 是
无线遥控器 是 是
远程应急开关 是 是

环境要求

AlphaDog C100 AlphaDog C200
工作环境温度 0°C ～ 35°C 0°C ～ 35°C
存储环境温度 -20°C ～ 45°C -20°C ～ 45°C

注意事项

1. 所有产品均根据客户的定单通过“柔性制造”流程进行定制。因此，所有规格均受每个客户的特定定单约束。
2. 部分规格或性能参数需要在特定的条件下才能实现。
3. 部分功能可能不适用于所有国家或地区。
4. AlphaDog C100 工程样机的参考规格没有列在这里。